در اولین گزارشهای ثبت شده در دانشنامه بریتانیکا یک معمار رومی به اسم ویتروس در یک گزارش وسیلهای را مربوط به ۳۳۶ سال قبل از میلاد ذکر کرده است که این وسیله توانایی جابهجایی وسیلهها را داشته است، همچنین او در ادامه گزارش خود ذکر کرده است که این وسیله از طریق تجهیزاتی مانند قرقره، بار را جابهجا میکند. این وسیله توسط فردی به اسم ارشمیدس ساخته شده است که به عنوان اولین سازنده آسانسور معرفی میشود.
با توجه به بررسی قدمت آسانسور در ایران میتوان گفت که ۸۰ سال است که از آسانسور در کشور ما استفاده میشود و آسانسورهای مدرن که ساخته کشور ایتالیا هستند حدود ۵۰ سال پیش وارد ایران شدند. موتورهای ایتالیایی به پیشرفت صنعت آسانسور در ایران کمک فراوانی کردند، اما بیشک تولید موتور داخلی آسانسور بزرگترین موفقیت در صنعت آسانسور برای ایران بوده است.
ساختمان The Equitable Lifeاولین ساختمان مجهز به آسانسور مسافربری بود. همچنین اولین آسانسور برقی نیز در سال ۱۸۸۰ توسط فردی به اسم ورنر فون آلمانی اختراع شد.